En el Nuevo Testamento, Cristo mandó a sus discípulos: “Id por todo el mundo y predicad el evangelio a toda criatura” (Marcos 16:15).  Cuando el evangelio fue restaurado a la tierra por conducto de José Smith, él otra vez mando a su pueblo a ser misioneros y enseñar el evangelio.  José Smith también viajó por Massachusetts y Canadá predicando el evangelio. Durante los primeros años de la Iglesia, todos los llamamientos misionales venían directamente por medio de José Smith, por revelación. En junio de 1830, Samuel Smith, el hermano menor de José fue llamado como misionero. Según los registros de la Iglesia, él fue el primer misionero oficial. Esta primera misión fue difícil y cuando Samuel regresó a su casa, tenía la impresión de que había logrado poco, pero, pero la misión de Samuel condujo a muchos a la Iglesia, incluyendo a Phineas Young, el hermano de Brigham Young, quien llegó a ser el segundo presidente de la Iglesia. En septiembre de 1830, Thomas B. Marsh recibió un llamamiento misional. El 8 de octubre de 1830 se extendió el tercer llamamiento misional. Estos misioneros fueron llamados para predicar el evangelio a los indios nativos de los Estados Unidos en la frontera de Missouri. Le revelación en la que se extienden estos llamamientos, ahora conocida como Doctrina y Convenios sección 32, se recibió en Fayette, Nueva York. Los misioneros nombrados en esa sección son: Parley P. Pratt, Oliver Cowdery, Peter Whitmer y Ziba Peterson.

El 29 de octubre de 1830, el grupo de misioneros llegó a Kirtland, Ohio. Durante su estadía en Kirtland, el grupo de misioneros convirtieron a 130 personas en tres semanas. El gran éxito de los misioneros en Kirtland se tomó en cuenta cuando se decidió reubicar la sede la Iglesia en Kirtland. Muchos de los que aceptaron el evangelio en esta ocasión, llegaron a ser líderes de la Iglesia. Los se fueron de Kirtland alrededor del 20 de noviembre y continuaron hacia Missouri.

Poco tiempo después de que los primeros misioneros fueron enviados a los indios nativos, Ezra Thayer y Northrop Sweet recibieron sus llamamientos el 18 de octubre de 1830. Los esfuerzos en la obra misional de la Iglesia no han cesado desde entonces. En junio de 1837, Heber C. Kimball, en ese entonces un apóstol de Iglesia, fue llamado para predicar el evangelio en Inglaterra. En 1838 otros miembros de Quórum de los Doce Apóstoles fueron llamados por José Smith para ser misioneros. Los esfuerzos de los misioneros tuvieron mucha influencia y alcanzaron a muchas personas. Para 1841, más de 6,000 personas se habían unido a la Iglesia como resultado de la obra de los misioneros en Inglaterra. El recibir un llamamiento para prestar servicio misional se considera divino; Dios es el que extiende el llamamiento y Dios es el que dirige al misionero a aquellos que están buscando el evangelio. José Smith profetizó que la obra misional continuaría en la Iglesia de Jesucristo hasta que cada persona en cada país había escuchado el evangelio. Hoy en día, se sigue cumpliendo esta profecía y ahora hay más de 50,000 misioneros en más de 160 países.